Студенты создали робота, способного собрать кубик-рубик - Техника и Технологии - Статьи/Фото/Видео

Студенты создали робота, способного собрать кубик-рубик

	26.12.2010, 11:51
Головоломка кубик Рубика, вероятно, не нашла себе места в списке новогодних подарков большинства из нас, однако она до сих пор вдохновляет инженеров на поиски новых способов её решения. Закари Грейди (Zachary Grady) и Джо Риджуэй (Joe Ridgeway), студенты из Rowan University в Нью-Джерси, создали роботизированный манипулятор и программное обеспечение, с помощью которого можно собрать кубик Рубика всего за 15 секунд. Система использует камеру, которая снимает положение кубика и посылает изображения на компьютер. Он определяет рисунок на каждой грани куба и использует алгоритмы программного обеспечения, чтобы решить, в какую сторону следует поворачивать каждую из граней. Затем решение передаётся на роборуку, которая при помощи пневматических моторов поворачивает грань кубика. Риджуэя вдохновил его собственный опыт – он может последовательно собрать кубик Рубика за 45 секунд. Они вместе с Грейди проектировали манипулятор таким образом, чтобы он мог держать куб за один из углов. В таком случае система может быстро вращать головоломку, не делая повторных захватов.
1 2 3 4 5 Категория: Техника и Технологии \| Добавил: exxxxxcel
Просмотров: 571 \| Загрузок: 0 \| Рейтинг: 0.0/0

Всего комментариев: 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]