| Главная » Файлы » Техника и Технологии |
Создан робот-рыба, способный быстро перемещаться в любом направлении
| 20.01.2011, 16:50 | |
Искусственная рыба, воплощённая в пластике и металле. Руководитель проекта, специалист в области биотехнологий Малкольм Макайвер (Malcolm MacIver) из Высшей школы инженерных и прикладных наук при Северо-Западном университете в США, долгое время изучал рыбу под названием чёрная ножетелка (Apteronotus albifrons). Это существо, обитающее в Южной Америке, использует для движения особый плавник, расположенный в нижней части туловища и напоминающий ленту. Как-то раз коллега г-на Макайвера заметил, что рыба, двигавшаяся до этого в горизонтальном направлении, резко взмыла из нижней части аквариума в верхнюю. Дальнейшие исследования с помощью компьютерной симуляции позволили определить, с чем связана такая особенность движения. С точки зрения механики плавник ножетелки создаёт в направлении от головы к хвосту (или в обратном направлении) волну, которая помогает перемещаться вперёд и назад. Но если две волны будут пущены по направлению друг к другу, их столкновение в центре плавника создаст импульс, который «подбросит» рыбу — как если бы под ней взорвалась маленькая бомба. На этом принципе и основан механизм перемещения робота GhostBot, который был сконструирован совместно с компанией Kinea Design. Устройство длиной около 25 см имеет подобие плавника с покрытием из лайкры. Роборыба оборудована 32 моторчиками, что даёт ей 32 степени свободы.
На разработку ушло 7 месяцев и $200 тыс.
Технология была опробована в лабораторных условиях: GhostBot поместили в поток воды, осыпав его светоотражающими частичками. Просвечивание лазером показало, что движения машины в точности соответствуют компьютерной модели. Кстати, GhostBot имитирует ещё одну особенность ножетелки (из этого существа, похоже, решили выжать всё, что только можно). Дело в том, что рыба ориентируется с помощью слабых электрических импульсов, что и было воспроизведено в системе электрических сенсоров. Доработка системы позволит роботу использовать датчики автономно для того, чтобы определить положение объекта и подплыть к нему с нужной стороны. Сфера применения GhostBot, как считают сами инженеры, довольно обширна. Это любые подводные работы, будь то сбор разлившейся нефти или наблюдение за коралловыми рифами. Рассказ о проекте: | |
| Просмотров: 634 | Загрузок: 0 | | |
| Всего комментариев: 0 | |