Механический помощник рассортирует ваши покупки, после чего уложит их в пакеты и поможет донести их домой.

Для человека не составляет труда взять незнакомый предмет, а вот робот должен вначале отрегулировать свои хватательные конечности. Обычно он обращается для этого к заложенной в памяти 3D-модели объекта или алгоритму действий либо строит собственную трёхмерную модель и анализирует её.

Исследователи из Стэнфордского университета (США) решили поступить проще, предложив идентифицировать объект по штрихкоду. Результаты их работы представлены на конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2011, которая проходит сейчас в Шанхае (Китай).

 

 

Разумеется, метод действует только для товаров, лежащих на магазинных полках. Так что робот PR2, который обучился новой технике, может теперь помогать пожилым ходить за покупками. Если захочет :-). И если у объекта внимания очень приличный банковский счёт: стоимость устройства, разработанного американской компанией Willow Garage, составляет $400 тыс. без налогов и доставки.

 

PR2 предназначен для манипуляций с объектами (в том числе довольно сложных; к примеру, он может играть в бильярд) и шире — для помощи в повседневной жизни. Робот имеет условно человекоподобную форму, обладая кубической головой с четырьмя видеокамерами, руками и торсом на мобильной платформе.

 

Конечности с 8 степенями свободы каждая могут поднимать до 1,8 кг полезной нагрузки. Благодаря телескопическому позвоночнику машина способна «вырастать» с 1,3 до 1,6 м. Колёсная база позволяет развивать скорость 3,6 км/ч. Питание обеспечивают литий-ионные батареи производительностью 1,3 кВт•ч, которых хватает на два часа работы, а ориентацию в пространстве — лидары и различные сенсоры.

 

Открытое программное обеспечение PR2 (Robot Operating System) позволяет подстраивать его под собственные нужды. Хотя в силу высокой цены устройство недоступно широкой публике, научные организации проявляют интерес к его покупке. Недавним счастливым обладателем PR2 стал Университет Ольстера. Первым деянием робота в стенах вуза стала сборка кубика Рубика; будем надеяться, что его исследовательские задачи этим не ограничатся.