Создан робот-гусеница, который умеет быстро сворачиваться в кольцо и катиться по любой поверхности.

 

 

Насекомые служат традиционным источником вдохновения для робототехников. Прототипами разнообразных шагающих и летающих машин являются взрослые особи, ползающих — личинки. Молодой специалист Хуай-Тинь Линь из Университета Тафтса (США) попробовал взять в работу отдельную особенность этих живых существ: в момент опасности гусеницы сворачиваются и буквально катятся прочь.

 

Робот GoQBot имеет 10-сантиметровое силиконовое «тело» и молотообразную голову. Внутри корпуса помещаются металлические спиральки, сокращающиеся под действием электричества подобно мышцам животных. Это и заставляет устройство принимать форму кольца и двигаться вперёд со скоростью более 200 оборотов в минуту (0,2 м/с). Объединение приводов в парные связки улучшает координацию действий и не требует дополнительных сенсоров.

 

Скорости реакции робота на электрический раздражитель могут позавидовать хорошие спортсмены: время отклика составляет 0,2 с, а ускорение достигает 10 м/с².

 

У традиционных роботов-гусениц имеется множество сочленений, которые замедляют их движения и мешают нормально перемещаться по неровным поверхностям. Здесь такой проблемы нет, благодаря чему GoQBot не только помогает изучить баллистическое вращение (для чего он и построен), но и может оказаться пригодным на практике. Кстати, проектом уже заинтересовалось Управление перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA). Стоит ли ждать вот таких роботизированных военных разведчиков?

 

А пока г-н Линь продолжает свои изыскания, пытаясь подробнее изучить процесс «колёсного» движения у гусениц. Результаты его работы опубликованы в журнале Bioinspiration & Biomimetics.