Главная » Файлы » Техника и Технологии |
Робот-спринтер может составить конкуренцию человеку
14.12.2010, 23:55 | |
Пока что искусственная нога отличается от нашей с вами не только внешним видом, но и, что более важно, своими возможностями.
Вот такую непростую задачу намерен решить молодой японский исследователь Рюма Ниияма. Пока же у его механического атлета получается пробежать лишь несколько шагов.
Бегающие человекоподобные роботы уже удивляют. Например, этой способностью обладает андроид ASIMO, разработанный корпорацией Honda. Однако бег подобных созданий существенно отличается от человеческого. И это объяснимо: бегущая машина управляется сервоприводами, контролирующими «суставы», тогда как сами «ноги» остаются жёсткими и неподвижными. Г-н Ниияма, закончивший Токийский университет и получивший работу в Массачусетском технологическом институте в США, решил пойти другим путём. Он хочет реализовать систему, имитирующую мускулатуру нижних конечностей человека. Свои идеи специалист уже успешно опробовал на прыгающем роботе по прозвищу Mowgli. Робот Athlete, тестируемый сейчас японцем и его помощниками, был показан на конференции IEEE Humanoids 2010, прошедшей в американском Нэшвилле на минувшей неделе. Устройство имеет «ноги», каждая из которых оборудована семью комплектами искусственных мышц. В свою очередь, каждый из комплектов управляется 1–6 пневматическими приводами. «Ступни» андроида оборудованы сенсорами соприкосновения, а на «теле» имеются датчики, определяющие его положение в пространстве. На первом этапе «голени» и «ступни» заменены на протезы в виде тонких упругих металлических пластин — аналогичных тем, которые используются для бега инвалидами с ампутированными нижними конечностями. Сейчас передвижение искусственного спринтера ограничено лишь пятью–семью шагами со средней скоростью 1,2 м/с, после чего бедолага падает. Выступать на каких-нибудь «робоолимпийских играх» ему пока рановато. Однако г-н Ниияма надеется, что вскоре его детище будет бегать не хуже живого человека, использующего для движения созданные Природой мускулы и сухожилия. Первые испытания: | |
Просмотров: 741 | Загрузок: 0 | |
Всего комментариев: 0 | |