Транспортное средство имеет колёса необычной, очень изящной конструкции, благодаря чему может легко передвигаться по любым поверхностям и преодолевать завалы.

Планетоход Tri-Star IV сконструирован инженерами из Токийского технологического института под руководством профессора Сигео Хиросэ, который возглавляет собственную лабораторию в Фукусиме. В создании аппарата, предназначенного для сбора образцов лунных минералов, участвовало Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA).

Tri-Star IV имеет три колеса. Дополнительная ось не только обеспечивает устойчивость, но и, перемещаясь вдоль корпуса, помогает роверу подняться при опрокидывании. Каждое из колёс состоит из скрученных пластин листового металла и покрыто грубой тканью с зазубренными насадками. Это не даёт планетоходу утонуть в песке и позволяет преодолевать склоны, слегка прогибаясь под собственным весом.

Хотя основной рабочей поверхностью Tri-Star IV является реголит (лунный грунт), машина также может действовать в опасных для человека средах, образовавшихся после природной или техногенной катастрофы. По словам конструкторов, простота и надёжность их разработки могут сделать её пригодной для обследования реакторов АЭС «Фукусима-1». Однако о наличии у лунохода противорадиационной защиты не сообщается.

Технические характеристики и сроки реального применения тоже не уточняются; по всей видимости, это базовая модель, которая после установки дополнительного оборудования станет полноценным исследовательским инструментом.