| Главная » Файлы » Техника и Технологии |
Автомобиль для слепых уже ездит
| 08.02.2011, 12:24 | |
При этом у него было всего несколько секунд на то, чтобы успеть среагировать. «Если бы мы просто расставили коробки на трассе, люди могли бы подумать, что мы заранее спланировали маршрут», — пояснил Деннис Хонг, один из разработчиков автомобилей для слепых и сотрудник Технологического университета Виргинии. Вместо этого коробки сбрасывались с грузовика.
В далёком 2004 году Национальная федерация слепых учредила конкурс Blind Driver Challenge на создание автомобиля для слепых. Откликнулся только Технологический университет Виргинии, да и то лишь в 2006-м. В то время лаборатория г-на Хонга занималась разработкой беспилотной машины в рамках конкурса DARPA Urban Challenge. Её модель, оказавшаяся способной проехать 95 км полосы препятствий, получила третий приз. После этого инженеры подумали, что тот же подход можно было бы применить и к слепым. Но федерации эта идея не понравилась: она хотела, чтобы слепые могли водить автомобиль сами. И всё же две модели имеют много общего. Во-первых, датчики — лазерные дальномеры, распознающие препятствия. Им помогают две камеры, следящие за дорогой, а также световыми сигналами. GPS определяет местоположение машины, а инерциальная система определяет скорость и направление на случай, если контакт с GPS будет потерян. Входящую информацию собирает и обрабатывает бортовой компьютер. Он мог бы и сам вести машину, но вместо этого подсказывает водителю. Достаточно пяти команд: «быстро», «медленно», «направо», «налево», «стоп». Они отдаются с помощью вибрирующего кресла, которое окрестили SpeedStrip. Поворачивать помогает перчатка DriveGrip с моторчиками на суставах пальцев: чем сильнее вибрация, тем круче поворот. Рассказ о проекте: | |
| Просмотров: 701 | Загрузок: 0 | | |
| Всего комментариев: 0 | |