| Главная » Файлы » Техника и Технологии |
ASIMO
| 19.12.2010, 04:14 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги». По информации 2007 года — в мире существует 46 экземпляров АСИМО. Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц). Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АСИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги. ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Асимо умеет ходить по лестнице. История разработки Экспериментальные модели
P3 model (слева) в сравнении с ASIMO Honda E0, представлен в 1986Honda E1, представлен в 1987 Honda E2, представлен в 1987 Honda E3, представлен в 1987 Honda E4, представлен в 1991 Honda E5, представлен в 1991 Honda E6, представлен в 1991 Прототипы гуманоидов P2, представлен в 1996 P3, представленный в 1997 P4, представленный в 2010 ASIMO
ASIMO спускается с лестницы АЗИМО, представлен в 2000АСИМО для сдачи в аренду, представлен в 2001 АСИМО, с расширенной технологией распознавания, представлен в 2002 АСИМО следующего поколения, представлен в 2004 АСИМО, представлен в 2005 году АСИМО, выпущенный в 2010 году Технология распознавания Asimo С моделью АСИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:
Asimo идет рядом с человеком, взявшись за руки Распознавание жестовАСИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АСИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АСИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АСИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда». Распознавание окружения
Asimo идет рядом с человеком, взявшись за руки Различение звуков Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели. Узнавание лиц АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени. Работа в сети АСИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома, АСИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АСИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места. Характеристики
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Просмотров: 2128 | Загрузок: 0 | | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Всего комментариев: 0 | |