Главная » Файлы » Техника и Технологии

Гуманоидный робот поставил рекорд по количеству "мышц"
14.12.2012, 06:17
Японские инженеры на конференции в Осаке представили робота "Kenshiro", устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека. Детали его строения изложены на сайте IEEE, кратко о необычном андроиде пишет Phys.org.


Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом авторы столкнулись с проблемой веса, - когда добавление все новых искусственных мышц приводило к образованию излишней массы. Верхним пределом массы каждой части робота авторы поставили среднюю массу соответствующей части тела у человека, поэтому размер робота и количество мышц пришлось тщательно оптимизировать.

Полученный андроид весил около 50 килограммов при росте в 158 сантиметров, что, по словам авторов, аналогично соответствующим параметрам 12-летнего японского мальчика. Робот имеет 160 отдельно управляемых искусственных мышц. Его "кости" сделаны из алюминия, а их соединение моделирует строение человеческих суставов.

Робот способен выполнять отдельные, довольно сложные движения, однако ходить пока не может - для этого, говорится в сообщении, не хватает программной интеграции отдельных частей.

Ранее японские инженеры представили робота, предназначенного для работы в условиях сильного радиоактивного заражения. Он имеет особую электронику и систему беспроводной связи, на которую не влияет ионизирующее излучение.
Категория: Техника и Технологии | Добавил: exxxxxcel
Просмотров: 973 | Загрузок: 0 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]